IAI电动夹手-明光市

作者：IAI电动夹手-明光市来源：IAI电动夹手-明光市 2024-04-07 浏览量：56

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几种具体控制的AI应用情况

1.脊髓控制类

脊髓控制的两种典型的应用是机械臂路径规划和无人机的飞行控制。这类问题属于传统自动控制理论，以数学和动力学建模为基础，发展了很多年，已经有了非常完备的理论和实践基础，也取得了很好的效果。虽然深度学习在最近很热，理论上也可以用于这类控制。但目前在这类基础控制领域，并没有应用。主要原因可能有：

1）工业机器人高精度重复特定动作等，基于自动控制理论已经能从数学上很好的解决，且由于了解原理，属于白盒系统。既然有可靠的白盒方案，没必要换成黑盒的神经网络控制系统。

2）工业机器人等应用领域，对控制算法稳定性要求很高。而作为黑盒方案的神经网络控制系统，数据上还无法证明其稳定性。神经网络控制器一旦发生问题，难以进行解释和改进。

3）神经网络算法基于大量数据训练，而现有的运动控制中，比如飞控，拿到实际实验数据的成本高，大量数据的获取非常困难。

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