IAI电动夹手-河源
作者:IAI电动夹手-河源 来源:IAI电动夹手-河源 2024-04-08 浏览量:61
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工业机器人中使用了各种各样的传感器。工业机器人传感器能够理解和测量周围环境中物体的几何和物理特性,例如位置、方向、加速度、距离、大小、力矩、亮度、重量等。工业机器人传感器使工业机器人适应各种任务。因此,更多地使用传感器对于避免不确定性和实现更高的生产力非常重要。下文将主要介绍工业机器人传感器常见的几种类型。
工业机器人传感器主要有以下五种:
1、光敏传感器
光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成,它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧,室内光照下几千欧,阳光或强光下几十欧。