IAI电动夹手-花都市
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协作——安全装置、监控、检测
在特定应用中,人与机器人必须在同一工作区域中同时交互。在这种协作场景中,机器人的力量、速度和运动轨迹必须受到限制,同时根据实际风险程度进行监测与控制。
该风险程度直接取决于人与机器人之间的距离。为此需要可靠的SICK安全传感器进行人员检测。
未来,人和机器人将在需要高度灵活性的自动化应用(例如,在定制化的小批量生产)中更加紧密地工作。人工装配操作正逐渐被人机协作所取代。
机器视觉主要有三个主要部分:
1,机器人眼球结构
机器人眼球相当于相机或扫描仪。它通过红外发射管发射红外光。红外光在遇到物体后被反射回来。在接收到反射的红外光后,红外线接收管将电信号传输至芯片,芯片通过一定算法进行全面计算,感知物体位置形状等。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。