IAI电动夹手-英德市
作者:IAI电动夹手-英德市 来源:IAI电动夹手-英德市 2024-04-12 浏览量:60
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1.基于航迹推算的定位技术。航迹推算(Dead-Reckoning,DR)是一种使用最广艺的定位手段。该技术的关键是要能测量出移动机器人单位时间间隔走过的距离,以及在这i时间内移动机器人航向的变化。
2.基于信号灯的定位方法。该系统依赖一组安装在环境中已知的信号灯,在移动机名人上安装传感器,对信号灯进行观测。
3.基于地图的定位方法。该系统中机器人利用对环境的感知信息对现实世界进行建模,自动构建一个地图。
4.基于路标的定位方法。该系统中机器人利用传感器感知到的路标的位置来推测自己的位置。
5.基于视觉的定位方法。利用计算机视觉技术实现环境的感知和理解从而实现定位。