IAI电动夹爪-井冈山
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复定位精度:也称为回归精度,指机器人在多次执行同一任务时,能够重现达到的位置精度。一般用正态分布曲线来描述,表示为均值和标准差。
零点漂移:指机器人在长时间工作后,由于各种原因导致末端执行器位置发生偏移。这种偏移会影响工作质量和稳定性,需要进行定期修正。
运动分辨率:指机器人执行器在连续运动中,末端执行器在各个轴向上移动的最小单位长度。这个数值与编码器分辨率、减速器传动比等因素有关。
视觉分辨率:指机器人视觉系统的分辨率,即机器人通过视觉感知目标时,能够分辨出的最小特征大小。通常用像素表示,也可以用实际长度来表达。
工业机器人故障诊断方法:
报警信息:工业机器人通常会在出现问题时自动发出报警信息,这些信息可以指导维修人员查找故障原因。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。