IAI电动夹爪-安达市
作者:IAI电动夹爪-安达市 来源:IAI电动夹爪-安达市 2024-05-15 浏览量:50
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增量编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A.B和Z相;A.B两组脉冲相位差为90度,便于判断旋转方向,而Z相是每旋转一个脉冲,用于基准点定位。其优点是原理结构简单,机械平均寿命可达数万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适用于长途传输。其缺点是无法输出轴旋转的绝对位置信息。
2.绝对编码器:可生成位置.角度、转数等信息,并计算类型的步距。因此,每个步距角都分配了独特的码型。每个转弯可用的码型数量决定了分辨率。每个码型可以形成唯一的参考点,提供绝对的位置信息。因此,启动后,无需参考点即可测量此类编码器。单圈编码器测量一个圈内的绝对位置。多圈编码器不仅可以测量一个圈内的位置,还可以提供转弯数量。