IAI电动夹爪-金堂
作者：IAI电动夹爪-金堂 来源：IAI电动夹爪-金堂 2024-05-20 浏览量：43
字号：T | T
IAI电动夹爪-金堂
IAI电动夹爪-金堂
IAI电动夹爪-金堂
IAI电动夹爪-金堂
IAI电动夹爪-金堂
IAI电动夹爪-金堂
点焊机器人的性能要求
对于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求能够快速完成小节距的多点定位（例如每0．3－0．4秒移动30－50mm节距后定位）；为确保焊接质量，定位精度要求较高（一般为±0·25mm）；并具有较大的持重（50～100Kg），以便携带内装变压器的焊钳。
焊接机器人的主要性能指标
完整的焊接机器人系统一般有如下几部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统（专用焊接电源、焊枪和焊钳等）、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。
根据用途，将工业机器人配置不同的焊接系统，将组成不同的焊接机器人系统。
弧焊机器人
弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约为5～50㎜／s，轨迹精度约为±（0．2～0．5）㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，其一些基本性能要求如下所示：
