IAI电动夹爪-牙克石市
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上式表明,图5与图6的截面面积相等且边长A不变时,n值越大,壁厚就越薄,直径与边长的差值也越大;反之,壁厚越大,直径越接近边长。
图5与图6的截面面积相等且边长A不变时,n值越大,壁厚就越薄,直径与边长的差值也越大;反之,壁厚越大,直径越接近边长。
2 、圆管形支撑与方管形支撑的抗弯截面模量比较
蓝、红、黑色曲线分别对应式(6~8)右侧的系数,横坐标代表自变量的序号,比如n=2对应曲线图中的横坐标值为“1”,纵坐标为相应的系数值。结合式(6~8),可知对于特定的A值,系数越大,对应情况的抗弯截面模量也越大,如图(7)所示,当n值相同(即壁厚相等)时,
3 机器人支撑座工况受力分析
机器人处于准工作状态时,机器人在自重作用下,通常会对支撑座施加压力和力矩,支撑座的抗弯截面模量越大,支撑座承受这个力矩的能力越强,支撑座的结构越不容易受到破坏。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。