IAI电动夹爪-周至
作者：IAI电动夹爪-周至 来源：IAI电动夹爪-周至 2024-06-12 浏览量：39
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在建立视觉控制器模型时，需要找到一种合适的模型来描述机器人的末端执行器和摄像机的映射关系。图像雅克比矩阵的方法是机器人视觉伺服研究领域中广泛使用的一类方法。图像的雅克比矩阵是时变的，所以，需要在线计算或估计。
工业机器人的驱动系统，按动力源分为气动、液压和电动。也有由三种基本类型组合成的复合式驱动系统。
气压驱动
该系统具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。