IAI电动夹爪-和田
作者：IAI电动夹爪-和田 来源：IAI电动夹爪-和田 2024-06-13 浏览量：43
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机器人精度不高的主要原因是机器人的设计参数和其实际参数不同，而机器人校准是提高机器人精度的一种措施，往往可以将精度提升几个数量级；
·在机器人的研发过程中，必须获得足够多的精确数据来分析评估机器静态与动态，这些数据依赖一套完整的校准系统来获取。
机器人电源就是利用电子开关器件(如晶体管、场效应管、可控硅闸流管等)，通过控制电路，使电子开关器件不停地“接通”和“关断”，让电子开关器件对输入电压进行脉冲调制，从而实现DC/AC、DC/DC电压变换，以及输出电压可调和自动稳压。
开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和MOSFET构成。开关电源和线性电源相比，二者的成本都随着输出功率的增加而增长，但二者增长速率各异。后者成本在某一输出功率点上，反而高于前者，这一点称为成本反转点。