IAI电动夹爪-临夏
作者:IAI电动夹爪-临夏 来源:IAI电动夹爪-临夏 2024-06-26 浏览量:48
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六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器,常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机,直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。
六轴工业机器人一般有6个自由度,包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴);6个关节合成实现末端的6自由度动作,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
六轴工业机器人的技术指标
手腕持重:180 kg; 最大臂展半径:2.55 m;轴数:6轴;重复定位精度: 0.11mm;防护等级:IP67;电源:200-600V,50/60Hz;耗电量:2.6KVA;机器人尺寸:底座1136X790mm;机器人重量:2175/2150kg;最大湿度:95%;最大噪音:73dB(A) l 轴运动:轴 动作范围 最大速度 1 回转 +170°至-170° 110°/s 2 立臂 +85° 至 -65° 90°/s 3 横臂 + 70°至-180 90°/s 4 腕 +300°至-300° 190°/s 5 腕摆 +120°至-120° 140°/s 6 腕传 +360°至-360° 235°/s