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IAI复合机器人IAI无人搬运车的简单介绍IAI复合机器人IAI无人搬运车IAI复合机器人IAI无人搬运车的详细信息IAI复合机器人IAI无人搬运车 IAI复合机器人IAI无人搬运车 IAI复合机器人IAI无人搬运车 IAI复合机器人IAI无人搬运车 IAI复合机器人IAI无人搬运车 直杆式双气缸平移夹持机构 这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上,当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时,会推动活塞逐渐向中间移动,直至将工件夹紧。 3.连杆交叉式双气缸平移夹持机构 一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后,会推动两个活塞往两边运动,从而带动连杆运动,交叉式指端便会将工件牢牢固定;如果没有空气进入中间腔体,活塞会在弹簧推力的作用下复位,固定的工件会被松开。 4.内撑式连杆杠杆式夹持机构 通过四连杆机构实现力的传递,其撑紧方向和外夹式相反,主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。夹持机构撑紧工件后,为了确保其能够顺利的用内孔定位,通常安装 3 个手指。 5.固定式无杆活塞缸驱动的增力机构 固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示,该缸为单作用气缸,反向靠弹簧力作用,由两位三通电磁阀实现换向。 以上是IAI复合机器人IAI无人搬运车的详细信息,如果您对IAI复合机器人IAI无人搬运车的价格、厂家、型号、图片有任何疑问,请联系我们获取IAI复合机器人IAI无人搬运车的最新信息 |
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