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IAI复合机器人IAI打磨机器人的简单介绍IAI复合机器人IAI打磨机器人IAI复合机器人IAI打磨机器人的详细信息IAI复合机器人IAI打磨机器人 IAI复合机器人IAI打磨机器人 IAI复合机器人IAI打磨机器人 IAI复合机器人IAI打磨机器人 IAI复合机器人IAI打磨机器人 工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能小于6个自由度,也可能大于6个自由度。 4.工业机器人的主要技术参数有哪些? 自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度与承载能力。 5.机身和臂部的作用各是什么?在设计时应注意哪些问题? 机身是支承臂部的部件,一般实现升降回转和俯仰等运动,机身设计时要有足够的刚度和稳定性;运动要灵活,升降运动的导套长度不宜过短,避免发生卡死现象,一般要有导向装置;结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件,尤其高速运动时将产生较大的惯性力,引起冲击,影响定位的准确性。 设计臂部时要注意刚度要求高,导向性好,重量轻,运动要平稳,定位精度要高。其它传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率;各部件布置要合理,操作维护要方便;特殊情况特殊考虑,在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考虑问题。 以上是IAI复合机器人IAI打磨机器人的详细信息,如果您对IAI复合机器人IAI打磨机器人的价格、厂家、型号、图片有任何疑问,请联系我们获取IAI复合机器人IAI打磨机器人的最新信息 |
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