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产地:IAI复合机器人IAI六轴机器人

规格:IAI复合机器人IAI六轴机器人

公司所在地:广东深圳

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IAI复合机器人IAI六轴机器人的简单介绍

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相较于六轴机器人来说,它可以解决机器人的运动学痛点,实现六轴机器人不能完成的运动路径规划,尤其是末端部分,可以改变其位置。同时七轴机器人可以实现关节力矩再分配,利用其结构实现更加的动力学性能。并且与六轴机器人的等力分配不同,七轴机器人可以根据算法实现对每个轴体的控制,更加合理。这种结构也增加了它的容错性,传统的六轴机器人在一个轴体出现故障后,整台机器都无法工作,而七轴机器人可以通过调整自身参数,进行重新分配,保障正常工作。


工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。

(1)位姿精度

表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。


深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。​


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