IAI移动机械臂IAI四轴机器人的简单介绍IAI移动机械臂IAI四轴机器人IAI移动机械臂IAI四轴机器人的详细信息IAI移动机械臂IAI四轴机器人 IAI移动机械臂IAI四轴机器人 IAI移动机械臂IAI四轴机器人 IAI移动机械臂IAI四轴机器人 IAI移动机械臂IAI四轴机器人 常用的工业机器人坐标系有: 1、直角坐标型 优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。 缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。 2、圆柱坐标型 优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。 缺点:受升降机构的限制,一般不能提升地面上或较低位置的工件。 3、球坐标型 优点:同圆柱坐标型操作器相比,这种操作器在占据同样空间的情况下,其工作范围扩大了,由于其具有俯仰自由度,因此还能将臂伸向地面,完成从地面提取工件的任务。 缺点:运动直观性差,结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。 深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为 以上是IAI移动机械臂IAI四轴机器人的详细信息,如果您对IAI移动机械臂IAI四轴机器人的价格、厂家、型号、图片有任何疑问,请联系我们获取IAI移动机械臂IAI四轴机器人的最新信息 |