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IAI工业机器人-河北的简单介绍IAI工业机器人-河北IAI工业机器人-河北的详细信息IAI工业机器人-河北 IAI工业机器人-河北 IAI工业机器人-河北 IAI工业机器人-河北 IAI工业机器人-河北 一、码垛机器人的技术特点 1.四轴高速高精度同步控制;2.高精度定位,累计误差小于2mm; 3.运输路径平滑无抖动; 5.可通过3D动画模拟器手动操作; 6.支持示教功能并校准运行轨迹。 二、堆垛机器人系统功能 码垛机器人由四个驱动轴和一个机械手组成。驱动轴电机由服务器驱动,机械手由气动夹具组成,由气泵驱动。服务器的运行位置和速度由高速DO控制,一个DO信号控制电机的运行方向,一个DI信号指示每个轴的原点,四个DI信号连接正、负开关和正、负限位开关,两个DI和一个DO控制气动夹压力,两个PI收集输入信号。 堆垛机器人系统需要4个公路DO、6个DO和22个DI。它由PAC可编程运动控制器iTC1012和3000 DEM控制系统的两个扩展模块组成。iTC实时内核和软核在1012上运行PLC。软NC程序D-BUS实现了数据通信I/O刷新变量,DEM实现了机器人网络控制的3000高速脉冲输出和输入/输出能力。使用PLCConfiq编程软件开发机器人控制程序。实现多轴高速同步、运输轨道抖动抑制、高精度定位等功能。使用DView组态软件编写操作界面,实现轨迹教学、参数设置和三维仿真等功能。 以上是IAI工业机器人-河北的详细信息,如果您对IAI工业机器人-河北的价格、厂家、型号、图片有任何疑问,请联系我们获取IAI工业机器人-河北的最新信息 |
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