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IAI工业机器人-江都的简单介绍IAI工业机器人-江都IAI工业机器人-江都的详细信息IAI工业机器人-江都 IAI工业机器人-江都 IAI工业机器人-江都 IAI工业机器人-江都 IAI工业机器人-江都 采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等;从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。 3、分散控制系统(Distribute Control System ) 按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块,每一个模块各有不同的控制任务和控制策略,各模式之间可以是主从关系,也可以是平等关系。这种方式实时性好,易于实现高速、高精度控制,易于扩展,可实现智能控制,是目前流行的方式。 机器人控制系统基本功能 1、控制机械臂末端执行器的运动位置(即控制末端执行器经过的点和移动路径); 2、控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置); 3、控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律); 以上是IAI工业机器人-江都的详细信息,如果您对IAI工业机器人-江都的价格、厂家、型号、图片有任何疑问,请联系我们获取IAI工业机器人-江都的最新信息 |
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