NISA-03适配器模块

NISA-03适配器模块

      PLC的电源线最好采用具有一定抗干扰能力的双绞线，其截面不应低于2mm2（部分欧美机型要求不得低于4mm2）。此外在配线过程中，PLC的I/O、负载等应尽可能单独的电源线供电，不得从PLC电源输入线上并接。

      当电源中噪声过大时（多由于电网内变频器等装置污染所致），对PLC供电应采用隔离变压器，阻止噪声干

扰进入PLC。

       在采用隔离变压器和低通滤波器时，PLC电源线应先经隔离变压器→低通滤波器后再接入PLC。若所用隔离变压器采用双隔离技术时，一次侧屏蔽层应接中线，以便隔离进线端的电磁干扰；二次侧屏蔽层与PLC系统控制柜要共地连接，同时隔离变压器二次侧输出线不得接地！

      为防止电网的浪涌过电压窜入PLC造成其损坏，可在PLC的电源输入端接入压敏电阻、浪涌保护器等吸收过电压元器件，并使所用元器件的接地端和PLC的接地线分开接地。

       PLC所用电源线同控制柜内的动力线间距离应相隔10CM。

它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

MB510接口模块3BSE002540R1

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