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2198-H008-ERS 伺服驱动器

作者:林惠燕 来源:2198-H008-ERS 伺服驱动器 2023-12-05 浏览量:16
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有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给与机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

(2)位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

1.可靠性高,抗干扰能力强

  高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路

  集成电路是采用半导体制作工艺,在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件,

并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。

它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。

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