VM600 MPC4 200-510-071-113模件

VM600 MPC4 200-510-071-113模件

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。

它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），

同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

1.可靠性高，抗干扰能力强

　　高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路

　　集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，

并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。

它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。

      技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术

，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器。

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L0904 PR9367/05H PR936705H

XBT-P011010

IPRK 92/4 S.1 50020358

162532 VADMI-200-P

223-1PL32-0XB0 6ES7223-1PL32-0XB0

MCPEA6-1

RILPBBKDPV1 R911308486

1895-304 90GRD DWR

G-MAO4 G-MA04 G-MAO4/E

CMP-E2 -E3 33020650-1