机器人巡检监测传感器
大气环境质量监测是我国环境保护工作的重要组成部分，传统的环境监测方式往往以地面设立监测点为主，但是当面对地形广阔、环境复杂、监测设施数量有限等情况时，不仅会提高环境监测的成本，影响工作效率以及数据传输实时性，还存在获取的数据空间覆盖程度有限、不能对污染物来源及其变化趋势分析进行有效预测等问题。
-无人机方案
二．方案建设
1. 建设依据
《环境空气质量自动监测系统技术规范》HJ/T193-2005
《环境空气质量自动监测系统技术规范》HJ/T193-2013
《环境空气质量标准》 GB 3095-2012
《环境空气质量指数（AQI）技术规定》 HJ633-2012
《环境空气质量监测点位布设技术规范》 HJ664-2013
《环境空气质量监测规范》试行
《环境空气质量评价技术规范》（试行）HJ663-2013
《大气污染防治行动计划》（国发﹝2013﹞37 号）
《关于印发<2014 年全国环境监测工作要点>的通知》（环办﹝2014﹞2 号）
《京津冀及周边地区 2017 年大气污染防治工作方案》
《环境空气颗粒物（PM2.5）手工监测方法（重量法）技术规范》HJ 656-2013
《环境空气质量评价技术规范》（试行）HJ663-2013
《十三五环境监测质量管理工作方案》 （粤环办函〔2016〕364 号）
《京津冀及周边地区 2017 年大气污染防治工作方案》
《建筑施工场界噪声限值》GB12523-90
《社会生活环境噪声排放标准》GB22337-2008
2. 建设原则
▲ 数据传输实时性：数据传输的实时性是实施大区域精准化管理的基础，高效快速地检测方式可为后续一系列的治理措施提供支撑依据，
▲ 数据可视化：数据可视化能够充分挖掘数据隐含的空间关联，揭示气体污染物的迁移转化规律，有助于科研人员、监测机构科学直观地判读并分析大气污染情况，节约人力成本。
▲ 高空间分辨率：由于大气污染物变化迁移的动态性，高空间分辨率能捕捉到更多的空气质量信息。此外，在污染源监测的过程中，由于每种类型的污染源监测重点存在一定差异，因此可以实施种类划分，保证无人机监测技术应用的针对性和有效性。
▲ 数据传输稳定性：无人机大气环境应用实时连续监测，监测数据应实时汇集至数据处理中心进行处理。
▲ 灵活便携性：高强度的分辨率和灵活性能够在同一时间内进行多组分测试，并全天候、实时、连续、自动监测。
3. 建设目标：
通过无人机搭载的智能气体传感器对大气污染因子进行数据采集，并对采集终端进行统一管理和监控，将采集到的大气环境数据通过无线接入方式存储到数据中心(云平台)，通过在数据中心对采集的原始数据进行分析，产生分析结果数据，最终以服务的方式为演示终端软件、 移动端APP或者第三方气象、 环境应用提供数据支撑。
为全面客观反映区域的空气量状况，了解区域内大气污染水平分布强度，分析区域内整体大气污染物的浓度水平和传输规律，研判大气污染发生发展趋势，为污染减排及监控提供数据支撑。
三．系统架构：
无人机的大气环境监测系统主要由大气环境数据采集系统、数据汇聚平台、多媒体应用综合层所组成。
大气环境数据采集系统：该部分主要由CH4传感器、H2传感器、VOC浓度传感器、NH3传感器、温湿度传感、GPRS无线数据模块等组成。由于无人机系统无法搭载质量较大的设备，为了减少整个系统的重量，采用小型系统设计方案，更大限度地延长整个系统的飞行区域以及飞行时间。