可伸缩带式输送机主要由机头部、贮带装置、机身及托辊、机尾部、胶带等部件组成。机头部包括传动装置和卸载臂。SD-150型传动装置。它主要由电动机1、液力联轴器2、减速器3、主副传动滚筒4、联动齿轮5和传动架6等组成。电动机采用两台75千瓦鼠笼型异步防爆电机，通过液力联轴器和减速器传动主、副滚筒。在液力联轴器保护外罩两端都有连接法兰，电动机输出轴端的外壳上及减速器输入轴端的外壳上，也有相应的连接法兰，靠这种连接法兰，用螺栓将三者紧紧联成一体，组成胶带输送机的传动装置。其特点是结构紧凑，便于安装和运输，特别是便于相互对准找正，提高安装质量使机器运转平稳。整个传动装置通过减速器外壳用螺栓固定在机头架的侧板上。

可伸缩胶带输送机采用双滚筒传动，主要是为了增加胶带在传动滚筒上的围包角，从而提高牵引力。采用双滚筒传动时，可以单电机驱动，也可以双电机驱动。分为三阶两阶四阶伸缩，这个可根据实际情况定制。